L'équicoaching est avant tout basé sur l'image positive du cheval perçu comme médiateur coporel et traducteur des sensations psychiques : le cheval ne juge pas, la communication est essentiellement sensorielle.
Certaines personnes qui peinent consciemment ou inconsciemment à établir des relations humaines normales trouvent au contact du cheval une communication simplifiée qui réagit à l'attitude et au comportement de la personne qui l'appréhende.
Ceci permet au coach par l'observation de traduire les aspects positifs et négatifs de la relation entre le sujet et le cheval :